Mezcla en una cacerola la crema con el azúcar y calienta a fuego medio hasta que hierva. Disminuye el fuego, agrega la esencia de vainilla y la ralladura de naranja. Deja hervir suavemente durante 5 minutos.
Vierte el agua en una taza pequeña, añade la grenetina y deja remojando 5 minutos posteriormente mete al microondas durante 15 segundos para que se funda. Reserva.
Retira la crema del fuego e incorpora la grenetina hasta que se mezcle perfectamente. Cuela la mezcla con un colador fino y deja enfriar por 5 minutos.
Vacía la panacotta en las copas y refrigera por 3 horas o hasta que estén firmes.
Sirve y presenta decorando con los gajos de naranja y las hojas de menta.
